RV減速機(jī)剛性好，抗沖擊能力強(qiáng)，傳動平穩(wěn)，精度高，適合中、重負(fù)荷應(yīng)用。然而RV減速器需求傳遞很多的扭矩，承受很多的過載沖擊，確保預(yù)期的使用壽數(shù)。因而，在設(shè)計(jì)中采用了較為雜亂的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速機(jī)沒有彈性變形力元件，能承受一定的扭矩。RV減速機(jī)軸承是其薄弱環(huán)節(jié)。簡單突破軸承受力極限，造成軸承反常磨損或開裂。在高速運(yùn)行中，這一問題更為突出，因而RV減速器的額定轉(zhuǎn)矩隨輸入轉(zhuǎn)速的增加而明顯減小。
RV減速器比機(jī)器人常用的諧波傳動具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽數(shù)，齒隙精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同，跟著使用時(shí)間的增加，其運(yùn)動精度會顯著降低。因而，RV減速器廣泛應(yīng)用于世界各國的高精度機(jī)器人傳動中。因而，RV減速機(jī)將逐步取代諧波減速機(jī)應(yīng)用于先進(jìn)的機(jī)器人傳動中。
這些產(chǎn)品在某些型號中的確存在替代聯(lián)系，但這類減速器只能完成部分替代。在大多數(shù)情況下，很難替換各種減速器。例如在速比方面，諧波和RV速比遠(yuǎn)大于行星的速比，所以小速比的范疇就是行星的世界。當(dāng)然，行星減速器的速比能夠提高，但諧波減速器和RV減速器很難替代。例如，在剛度方面，行星減速器和RV減速器的剛度比諧波減速器好，諧波在反射剛度的工況下很難有好的性能。
